西汉时期，仙道梅福入山炼丹，东汉末年，左慈于司空山主峰下仰天窝建玄妙观，为道教开辟了活动场所。南北朝东魏天平二年（公元535年），二祖慧可在河南嵩山少林寺承继达摩衣钵。公元577年，为避北国灭佛之难，慧可带着徒弟僧璨来到司空山隐居，建刹说法。留下“二祖禅刹”、“祖师洞”、“讲经台”、“传衣石”。公元744年，唐朝皇帝玄宗因于司空山采得“长生不老药”，诏本净禅师入京，拜为“国师”，并赐银敕建“无相禅寺”。建有9庵4寺，僧房5048间，盛况空前。唐朝大诗人李白避居司空山时建“太白书堂”；李白吟诗赞道：司空山“断岩如削瓜，风光破崖绿。天河从中来，白云涨川谷。”宋末农民起义军在司空山据守抗元，兴建“朝天宫”。明朝太空、如浩二禅师在司空山建造司空山古牌、“祖师殿、大雄宝殿”和“石坊”。

司空山是集禅宗文化、旅游、养生于一体的国家3A级旅游景区。司空山一峰玉立，直指云天。山势雄浑奇秀，景色幽深奇幻；山间云雾缭绕，晨钟暮鼓回旋。无相寺依山而建，二祖寺高居山巅，古寨墙顺山势蜿蜒，摩崖石刻遍布山间。司空山有著名8景：“二祖禅刹、太白书堂、北岭松风、乌牛古石、赤壁丹砂、南崖瀑布、银河夜月、洗马春池”。有4大石刻：“龙头石、应子石、慧可安禅、唐中天圣地”。有10余个古洞，其中以“普陀洞”最大。